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本文研究了如何从引力与引力梯度观测值来进行定位与导航的问题。利用引力观测引入了引力的模及从引力梯度观测引入了两个梯度不变量共三个独立的函数(称为导航函数)。由于这三个导航函数都是不变量，即：它们只与观测点相关，而与观测点的坐标系选择无关，因此这三个导航函数可以看成是观测点的曲线坐标。此外还进一步地讨论了如何从导航函数的观测值来反解观测点坐标的方法，即：对导航函数进行线性化处理，然后进行迭代解算。最后通过EGM08模型对本文的结论在高、中、低纬度点上进行了数值验证，结果表明：提供的方法能较精确地进行定位或导航。