【摘 要】
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针对纯伪卫星导航定位系统中伪卫星位置坐标误差对定位性能的影响和伪卫星之间距离较短造成传统迭代定位解算方法容易收敛到错误点或发散的问题,提出了一种定位解算的新方法.
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073
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针对纯伪卫星导航定位系统中伪卫星位置坐标误差对定位性能的影响和伪卫星之间距离较短造成传统迭代定位解算方法容易收敛到错误点或发散的问题,提出了一种定位解算的新方法.该方法联立伪距测量值、钟差及伪卫星的位置坐标构建统一的观测方程组,利用两步加权最小二乘估计观测方程组Taylor级数展开的初始参考点,然后利用迭代运算实现定位误差的收敛,完成定位过程.仿真结果表明,与传统的定位解算方法相比,该方法能够有效消除伪卫星位置坐标误差对定位性能的影响,其定位误差接近CRLB.同时,通过寻找有效的实施Taylor级数展开的初始参考点,该方法较大程度的提高了迭代定位解算过程的运算效率和收敛成功率.
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