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离合器起步控制是电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)控制中的一项关键技术.起步过程中在发动机转速与输入轴转速接近同步时容易发生整车耸动的现象,根据离合器传矩特性建立动力学模型,利用数学静态分析和模型动态仿真的方法查找出产生问题的原因和制定解决措施,最后通过实车验证消除起步耸动现象.