【摘 要】
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本文研究了对于相对阶已知,但对象零极点数目及在复平面上分布均不确知的SISO线性定常对象,是否存在某些特定类型部分状态反馈控制律指数镇定该类对象.结果表明,对于最小相位
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京100080
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本文研究了对于相对阶已知,但对象零极点数目及在复平面上分布均不确知的SISO线性定常对象,是否存在某些特定类型部分状态反馈控制律指数镇定该类对象.结果表明,对于最小相位系统以及开环指数稳定系统,一定存在该特定形式的控制律指数镇定该类对象；对于开环不稳定的非最小相位系统或者相对阶不大于2的三种临界对象,均不一定存在该种类型的控制律.当该类型的反馈控制律存在时,也一定存在相应阶数的线性补偿器.将上述结果应用于一类特定类型的自适应控制器的存在性以及挠性结构比例-微分型控制律的存在性问题中,得到了相应的结果。
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