论文部分内容阅读
目的 我科自主设计的灌注驱动自主导航结肠内窥镜,通过国家知识产权局实质审查,于2013年3月12日被授予国家发明专利,专利号:200910253868.1.发明背景是现有的结肠镜检查通常痛苦,具有穿孔的风险,且十分依赖于内镜操作者的熟练程度.以色列GI View公司研发的Aer-O-Scope,具有自主导航、自主推进的特点,检查无需依赖于内镜操作者技术.