【摘 要】
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本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027
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本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用结构奇异值理论和鲁棒性能的μ综合方法得到了相应的鲁棒迭代学习控制算法。最后针对直流伺服电机系统给出算法的仿真结果。
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