【摘 要】
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研究深空环境下巡视探测车地面力学对提高探测车辆的可靠性具有重要意义,而试验用模拟月壤的物理力学性质影响月球车地面力学试验的准确度与可信度。本研究测量月面车辆系统
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春 130022
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会
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研究深空环境下巡视探测车地面力学对提高探测车辆的可靠性具有重要意义,而试验用模拟月壤的物理力学性质影响月球车地面力学试验的准确度与可信度。本研究测量月面车辆系统试验用三种土壤试样的比重、内摩擦角、凝聚力、承压特性、粒径分布等参数,并将其与JSC-1模拟月壤进行对比,通过土槽试验分析三种土壤试样对驱动轮牵引性能的影响,结果显示不同土壤试样对驱动轮牵引性能影响显著,挂钩牵引力差别最大达52％,沉陷量差别最大达39％,本文工作将对月球车车轮性能试验研究提供基础材料方面的参考。
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