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互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为设备的远程控制提供了廉价而便捷的通讯手段。利用互联网实现远程控制的研究已经成为热门课题。网络传输时延是影响远程控制稳定性的一个主要因素。如何减小时延对控制稳定性的影响足一个关键问题。本文研究了通过互联网实现移动机器人远程控制的策略。在对现有的互联网的传输时延进行测试和分析的基础上，对时延的变化规律进行了总结和分类，并提出了针对小确定时延状况采取相应控制策略和时延补偿的方案。