【摘 要】
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本文研究了控制受限航天器的姿态跟踪控制问题.首先,推导了基于四元数描述的航天器姿态控制模型.然后,针对执行机构输出力矩受限条件下的姿态跟踪控制问题,给出了变参数滑模
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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本文研究了控制受限航天器的姿态跟踪控制问题.首先,推导了基于四元数描述的航天器姿态控制模型.然后,针对执行机构输出力矩受限条件下的姿态跟踪控制问题,给出了变参数滑模控制方法,并采用Lyapunov稳定性定理分析了控制系统的稳定性.最后,通过仿真实验验证了控制系统的有效性.仿真结果显示,具有参数选择函数的变参数滑模控制方法能够使角速度误差和姿态角误差均趋于零,收敛速度快,收敛效果好,能够完成系统姿态的跟踪控制.
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