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未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要研究内容及其进展,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究成果,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。
未知环境中移动机器人导航控制研究的进展
【摘 要】
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未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要研究内容及其进展,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究成果,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院智能所,长沙 410083 国防科技大学机电控制与自动化学院,长沙 41
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年8期
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