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高等机构设计课程具有理论性强、实践技能要求高、课程难度大等特点，使学生普遍存在畏惧和实践应用心中无数的困惑。介绍了作者为提高学生的学习兴趣和实践应用技能的改革实践。具体为改革目前课堂重视数学推导，忽视培养学生工程实例转换数学模型的技能，以及机构理论分析的能力，将具体数学推导过程改革在课下环节完成。并在机构综合性上机设计实验中，采用仿真技术和编制程序进行机构的自动化分析和设计。教学改革的关键在于保持课堂、课下和实验三个环节中题目的统一性和连续性，并区分其教学内容的不同侧重点，从而提高学生工程应用技能，使高等机构设计能取得良好的教学效果。