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两轴轿车或小型货车的方向控制研究较为广泛,但是对于多轴重型汽车的方向控制研究还不够深入.随着公路运输的快速发展,重型汽车的速度和载重量不断增加.相比普通轿车而言,重型汽车惯性大、车身长、侧倾中心高,高速行驶时稳定性差,易产生甩尾、侧翻等失稳现象,甚至造成重大事故.
基于三向耦合非线性模型的重型汽车方向控制研究
【摘 要】
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两轴轿车或小型货车的方向控制研究较为广泛,但是对于多轴重型汽车的方向控制研究还不够深入.随着公路运输的快速发展,重型汽车的速度和载重量不断增加.相比普通轿车而言,重
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院050043石家庄
【出 处】
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
【发表日期】
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2013年7期
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