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本文以空间飞行编队为对象，基于多源纯角度量测，研究了高速目标飞行器的跟踪定位方法。首先，在地心(固连)坐标系中建立了编队飞行器及目标飞行器的运动学和动力学方程，在当地量测坐标系中给出了角度量测模型。基于仿真实验，分析了测向交叉融合定位算法、最小二乘融合定位算法、基于EKF和UKF非线性滤波的定位算法，得出了若干有意义的结论。