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土壤的粘附与阻力是地面机械面临的一个重要的问题.土壤动物经过亿万年的的进化,具有显著的减粘降阻的特点.文中对地面机械传统减粘降阻技术包括气/液注射法、加热法、振动法、附加机械力以及采用不同材料的方法作了详细地介绍,同时对4种地面机械仿生减粘降阻技术如仿生非光滑表面、仿生柔性表面、表面电渗及仿生深松结构也进行了系统的讨论和分析.