论文部分内容阅读
成像激光雷达在精确制导、地形跟随和障碍物回避等方面有很好的应用。研究激光成像雷达系统模型,进行计算机仿真,对于系统设计和性能评估具有十分重要的意义。建立系统模型,仿真激光雷达距离成像,结果表明该仿真能模拟成像激光雷达系统工作。
成像激光雷达计算机仿真
【摘 要】
：
成像激光雷达在精确制导、地形跟随和障碍物回避等方面有很好的应用。研究激光成像雷达系统模型,进行计算机仿真,对于系统设计和性能评估具有十分重要的意义。建立系统模型,仿真激光雷达距离成像,结果表明该仿真能模拟成像激光雷达系统工作。
【机 构】
：
电子科技大学电子科学技术研究院 610054 电子科技大学物理电子学院 610054 电子科技大学
【出 处】
：
2007年北京地区高校研究生学术交流会
【发表日期】
：
2008年9期
其他文献
氧吧因其能产生有益身体健康的负氧离子而成为家庭医疗与保健市场的新宠。休闲氧吧设计将氧吧、按摩、音乐等功能整合，流线型密闭舱体设计，数字控制易于操作，特别将中国文化和2008北京奥运会徽融入产品造型之中，体现奥运精神与全新健康休闲理念的融合。
高强混凝土因其突出的高强度和耐久性而备受重视，主厂房框架采用高强混凝土是电力建设工程发展的趋势，本文对主厂房框架采用高强混凝土的适宜性，设计主厂房框架高强混凝土结构时的注意事项进行了分析总结。
作者总结了大型火力发电厂燃煤采用汽车运输，如何充分利用当地交通资源，并结合电厂总体布局，合理规划厂内外运输通道的设计经验：通过实际运行，经完善后证明，大型火力发电厂全部采用汽车运输是可行的。
印尼中爪哇电厂目前是我国为印尼设计并已投产的最大工程项目，为符合当地习惯，在设计时，很多方面与国内常规火电厂不同，厂区排水系统即是其中之一，本文作者对该电厂排水系统设计进行了较为系统的介绍，希望对今后在印尼的电厂设计方面有所参考。
对一些地基土承载力达不到设计要求的电厂建筑物，通常需要进行地基处理方案或桩基础的优化选择和设计计算。单独桩型的计算比较简单，但是牵涉到多种地基处理形式或基础方案优化时计算繁琐。为此我们开发了地基处理方案优化选择系统，可以针对不同的地质条件、荷载情况，经济对比进行优化设计，解决了地基处理及桩基础优化设计的繁琐、效率低的问题。
详细介绍了磨煤机的施工工序和主要控制点，尤其是大体积混凝土的计算和控制及预埋螺栓盒的安装，有其较强的施工特点，对其他同类施工有指导作用。
本文提出了综合利用MPEG-7中建议的颜色特征的主颜色描述符、纹理特征的边缘直方图描述符和形状特征的基于区域的形状进行图像检索的方法。通过对由2000幅自然图像组成的真实图像数据库的检索实验表明多特征融合的检索要比单一特征检索更符合人的视觉感受要求,其检索效果更好。
将SD卡作为外部存储介质应用于计算机与单片机的数据通信中,介绍了以C8051F330单片机作为核心器件,基于SPI协议的读写SD卡(AT45DB642)的方法和相应的文件系统设计,给出了软、硬件设计方案。该方案使PC机与单片机的通信更加灵活,操作更加简单,单片机的功能更加强大,具有较高的实用价值。
Ant和Cactus结合使用,可以实现Cactus的自动化测试。但Ant的Cactus任务并没有提供支持一些新版本的Web服务器,这可能使得测试时所用的服务器与项目应用的服务器不相同,用不相同的服务器分别进行测试和应用,会给测试结果的可信性带来问题。本文利用Cactus提供的通用容器框架,通过用自定义的通用Web容器的方法解决了这个问题,使得即使用最新版本的Web服务器,也能进行Cactus自动化
文中简要介绍了数据开采技术、战场信息和智能决策支持系统基础理论;运用数据开采技术对战场信息进行挖掘,构建了一种基于数据开采技术的战场信息智能决策支持系统,并给出了总体结构模型和各子系统功能描述。