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在橡胶、轮胎行业的很多自动控制系统中,设备生产厂家较多采用西门子S5模块化PLC对生产线进行控制。但西门子S5系列PLC在多年前已经停产,现阶段备件无法保证,且由于硬件已过使用寿命,系统老化,运行稳定性及精度下降,无法很好对生产流水线进行控制,因此在改造中选用了西门子新一代S7系列PLC代替S5系列PLC,6RA70系列驱动器代替6RA22～24系列驱动器,取得了良好效果。