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本文以DSP和CPLD为核心、图像制导为目的,构造了一种针对集群坦克目标的的实时自动识别跟踪系统.首先对系统的整体设计进行了介绍,并分析了系统工作过程.然后分别从视频信号采集模块、视频处理模块、外部人机交流模块等对系统的构成和设计进行了描述,分析了系统设计时的各个关键技术环节.
基于DSP的陀螺仪随机漂移Kalman 滤波算法研究
【摘 要】
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本文以DSP和CPLD为核心、图像制导为目的,构造了一种针对集群坦克目标的的实时自动识别跟踪系统.首先对系统的整体设计进行了介绍,并分析了系统工作过程.然后分别从视频信号
【机 构】
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北京理工大学,机电工程学院,北京,100081
【出 处】
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全国飞行力学与飞行试验学术交流年会
【发表日期】
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2005年10期
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