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全数字永磁交流伺服系统的是以DSP 为核心的离散控制系统，目前针对伺服系统的仿真多数是以连续的理想模型为基础，这种仿真结果与实际离散模型有一定的差距。针对以上问题，对全数字伺服系统的模型进行离散建模的方法，使仿真能真实的反映实际离散的系统。在仿真的基础上，讨论了以空间矢量脉宽调制技术作为理论基础、以DSP+CPLD 为核心，采用智能功率模块作为功率元件的全数字伺服系统。仿真和实验表明，此仿真方法是可行和有效的，该系统具有优良的动、静态性能。