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该文在介绍清华大学机器人研究所研制的QH-1型移动式机器人特点的基础上，讨论了移动式机器人对目标的快速跟踪控制问题，给出了应用变结构系统（VSS）理论对理论的时间－－最优控制律的改进结果，证明了新的控制律能够有效地抑制干扰。最后，就如何在QH-1型移动式机器人的控制系统中应用这一控制律进行了探讨，提出了进一步完善这一系统的设想。（本刊录）