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通过颜色估计获得真实的颜色重现已成为图像处理中普遍存在的技术难点.颜色对于计算机视觉来说是一个机器重要的特征.颜色的稳定性直接关系到计算机视觉的稳定性,然而,它不是一个很稳定的因子,极其容易受到光照变换的影响.研究颜色恒常性计算的目的就是消除光照对颜色特征的影响,获得物体表面真正的颜色.计算机视觉中的颜色恒常性计算主要由两个步骤组成:首先是场景的光照色度估计，然后是基于估计的光照色度对图像进行光照校正，即把该图像中所有像素点的颜色变换到它们在标准白色光照下的颜色。在这两个步骤中，第一个光照色度估计是最重要和最关键的，是几乎所有颜色恒常性计算研究的关注点;第二步的光照色度校正，当前各个算法都是使用von-Keris对角模型。