【摘 要】
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精确空投技术结合传统的空降空投技术和先进的导航控制技术,利用翼伞的滑向性能和可操纵性能,依托导航系统引导,在飞控系统的操控下实现循迹飞行.对翼伞归航控制技术进行研究
【机 构】
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航宇救生装备有限公司,湖北襄阳441003武汉大学卫星导航技术研究中心,湖北武汉430079
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精确空投技术结合传统的空降空投技术和先进的导航控制技术,利用翼伞的滑向性能和可操纵性能,依托导航系统引导,在飞控系统的操控下实现循迹飞行.对翼伞归航控制技术进行研究,以实现精确空投系统准确、安全的着陆.采用分段PID控制方法,对翼伞的分段归航进行了工程化设计,通过试验获取合理的操纵量及控制参数,有效控制翼伞按照预定的路径飞行,从而实现空投系统精确着陆.将PID控制技术引入翼伞归航控制系统,可以有效增强控制系统的稳定性和鲁棒性.
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