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实现太空在轨服务的基础之一是空间自主对接技术,目前根据不同的服务对象,出现许多种类的自主对接机构.设计了一种空间杆-锥式对接机构,该机构可在较大空间范围内,实现自住对接.并且基于ADAMS-View完成该机构动力学虚拟样机.根据太空在轨自主对接技术,设定虚拟样机主要对接检测参数,并完成该机构在整个对接过程中的动力学特性分析.