论文部分内容阅读
我国畜牧业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代。随着奶牛规模化养殖程度的不断提高，规模奶牛场的环境污染问题日益严重。奶牛场粪污的主要来源之一是牛舍，粪便的积累是潜在的污染源，奶牛在粪便中行走，增加了奶牛肢蹄病和乳房炎的发病率。
牛舍清洁机器人设计与研究
【摘 要】
：
我国畜牧业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代。随着奶牛规模化养殖程度的不断提高，规模奶牛场的环境污染问题日益严重。奶牛场粪污的主要来源之一是
【机 构】
：
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院,呼和浩特 010010
【出 处】
：
2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
：
2016年期
其他文献
随着我国畜牧业由“耗粮型”向“节约型”的战略转移以及农区畜牧业“秸秆过腹还田”工程的推进,秸秆加工也得到了长足的发展和广泛的应用。我国从1955 年开始研制锤片式
为研究槽轮式补饲机圆柱形颗粒饲料的排料特性，使用多个圆球模型叠加的方式建立了临沂永澳700和997 饲料颗粒的EDEM 仿真模型，并根据测定的饲料颗粒的物理特性参数设定了仿
畜禽养殖场排放的污染气体对周边区域造成环境污染，已成为农业生态环境问题之一，植被屏障可以拦截污染气体中的颗粒物并降低空气流速抑制其扩散传播。因而本研究选择具有滞
随着福利化养殖的推广，传统的养猪模式已不能满足市场的需求，对猪舍内温度、湿度、光照度、有害气体浓度的要求愈来愈高，对猪舍内执行机构的调控也不再是应用于整体的简单的
“草辫”是中国有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式，“草辫”的制备目前以手工形式完成，生产效率低，并且形态无法保证规整统一。研制相关机具能够用
研究在不同浓度NaCl 的处理组(1.0、2.0、4.0 g·kg-1)土壤中添加不同浓度外源硅(0.26、0.52、0.78、1.04 g·kg-1)条件下对杂交狼尾草和美洲狼尾草的粗蛋白、粗灰分、中
随着经济的快速发展，人们对牛奶的需求量日益增长，我国奶牛养殖业也得到进一步发展，养殖规模不断扩大。然而，我国奶牛养殖业与奶业发达国家相比，仍处于粗放发展阶段，存在单产水
有机肥是发酵腐熟的含碳有机物料，主要来源于植物或动物及其废弃物，其功能是改善土壤肥力、提供植物营养和提高作物品质。在有机肥的工业生产过程中，由于工艺需要，在得到颗粒
随着移动机器人技术迅速发展，实现移动机器人安全稳定的自动充电问题是亟待解决的关键问题，在移动机器人自主作业中起重要作用；目前主要有基于视觉、激光和红外等的自动充电