基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：johnnywong

【摘要】

：

针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟踪的实时性，提高了跟踪精度.

【作者】

：

高世一赵明扬张雷邹媛媛

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

焊缝跟踪视觉伺服激光焊接焊接机器人视觉模型跟踪精度

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