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《大明混一图》是中国人于1389年绘制的以明王朝疆域为主体并标示有非洲、欧洲的古地图，《毛罗地图》是意大利人于1459年绘制的世界地图。两者都是大型彩绘，但它们的外形有很大不同。前者呈矩形(接近方形)，这是中国在15世纪以前标示范围地图的传统形式。而后者呈圆形，这是中世纪伊斯兰世界地图的特征。《大明混一图》是根据元代李泽民《声教广被图》等地图资料及明代的现实地理资料绘制的，陆地部分以传统符号着重标示山脉、江河，以不同形式的地名条块标示各级居民点。《毛罗地图》主要依据以前的地图、葡萄牙人的航行资料及《马可波罗游记》、尼古拉·孔蒂的游记等文字记述绘制的，陆地部分每一个区域基本上都由象形的城市建筑及河流、树林的写景图构成。这两幅图都标示了非洲，《大明混一图》是现存最早显示非洲倒三角外形且尖端正确朝向南方的古地图，图上还标示了非洲撒哈拉大沙漠；而《毛罗地图》对非洲海岸线标示得比较完整。