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在室内环境中,接收机接收信号衰减严重甚至出现频率阶跃的情况,传统接收机跟踪环路无法稳定跟踪,从而影响接收机的最终定位精度.针对上述问题,本文提出了一种基于自适应权值调整的载波跟踪方法.根据动态门限,自适应地调整鉴频值和鉴相值的权值,将调整后的鉴频值和鉴相值作为观测误差矢量,采用卡尔曼滤波器替代传统的载波环路滤波器,建立新型的二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环模型.仿真结果表明,在弱信号环境下,该算法有效提高时分码分正交频分复用(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing,TC-OFDM)定位接收机的频率收敛速度,提高接收机跟踪灵敏度1-2dB.