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本文研究了一类任意切换规则作用下的Lipschitz非线性离散切换系统的状态观测器设计问题。首先，根据多Lyapunov函数法，给出了保证整个切换误差系统渐近稳定的充分条件。进一步，通过矩阵变换得出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统观测器增益求解的LMI形式。最后通过仿真算例说明了本文设计方法的有效性。