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由于具有对系统的参数和外部干扰变化的鲁棒性，滑模控制（ＳＭＣ）在交流伺服驱动中倍受关注，然而，拦动问题则阻碍了其在实际系统中得到广泛的应用，为了减轻系统的抖动，该文提出了一种基于模糊逻辑（ＦＬ）的方案，该混合方案，在保持了ＳＭＣ的鲁棒性的同时，利用ＦＬ减轻了ＳＭＣ给系统造成的抖动，仿真研究表明该方案极大地减轻了常规ＳＭＣ中严重存在的拦动问题。