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针对复杂装配产品的装配序列规划问题，提出了一种利用现有装配矩阵进行装配序列规划的方法。通过装配矩阵的生成原理，制定了装配支撑规则、确定基准件规则、候选零件筛选规则、装配方向规则和装配干涉规则等五项矩阵计算规则，并结合装配体的装配联接矩阵、装配干涉集成矩阵、装配支撑矩阵，制定了矩阵算法的装配序列规划求解流程。最后利用两个实例对矩阵算法进行验算，获得了装配方向统一后的优化装配序列，验证了矩阵算法具有进行复杂产品装配序列规划计算的可行性、实用性和有效性。