论文部分内容阅读
冗余自由度机器人正交补空间优化研究
【机 构】
:
北京理工大学机器人中心
【出 处】
:
中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议
【发表日期】
:
1992年期
其他文献
医学是治病救人,期望每一个人拥有健康的身体;教学是开启人的智慧,提升每位学子的能力。同是救人,一个重在物质,一个重在精神,二者虽然有不同的地方,但仔细研究,二者在其方法上,又是殊
期刊
在小学低年级数学教学中,经过反复的实验和教学理论的研究,能够合理地运用游戏辅助教学,就能收到事半功倍的效果,现在看来,这种创新教学法是值得我们提倡和探讨的一个重要课题。在
期刊
几何是整个中学数学教学内容的重要部分,也是初中课程中的瓶颈。要突破这个瓶颈,必须引导学生真正入门,在教学中应针对学生的年龄特点和认知规律,积极探索,有目的有计划地去培养学
在110℃以下的含Cl离子介质中,金属材料采用改性熔融结合环氧(SEBF)涂装技术,发挥熔结环氧涂层机械性能和耐化学腐蚀性能优异的特点,提高其抗渗透能力,解决金属材料在含Cl离子介