模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用

来源 :2015中国西部声学学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：airleon29

【摘要】

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为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB

【作者】

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高立娥刘帅岳丽娜

【机构】

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西北工业大学航海学院,西安710072中船重工702研究所,无锡214082

【出处】

：

2015中国西部声学学术交流会

【发表日期】

：

2015年8期

【关键词】

：

水下试验平台航向控制模糊PID控制器响应速度超调量稳定误差

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为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB中对模糊PID控制器和PID控制器进行了仿真.通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制.

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