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移动机械手的研究日益受国内外的重视,我国在移动机械手的理论方面上做的工作较多,而在实践上做的较少.机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一,本文以我们实验室自行设计的移动机械手为研究对象,详细阐述了移动机械手(移动平台及机械手)的系统结构、性能及运动控制等.
移动机械手结构设计
【摘 要】
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移动机械手的研究日益受国内外的重视,我国在移动机械手的理论方面上做的工作较多,而在实践上做的较少.机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一,本文以我们实验室自行设计的移动机械手为研究对象,详细阐述了移动机械手(移动平台及机械手)的系统结构、性能及运动控制等.
【机 构】
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中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室(北京)
【出 处】
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中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
【发表日期】
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2004年6期
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