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嵌入式实时多处理器系统的软件开发是一项具有挑战性的工作.传统的开发方法已经很难适应应用发展的需要.文章以Wind River公司提供的VSPWorks的嵌入式实时多DSP操作系统为例,讨论了嵌入式实时多处理器系统的软件开发技术.主要通过VSP编程模型、VSPWorks的体系结构和相应的程序设计方法来阐述.