【摘 要】
:
本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB 空间内利用植物
【机 构】
:
中国农业大学工学院,北京 100083
【出 处】
:
中国农业工程学会2011年学术年会
其他文献
离心式压缩机广泛应用于化工领域,通常制造完成后需现场安装于水泥基础之上.本文以某装置中丙烯制冷压缩机组的安装过程中为例,重点探讨现场安装各个环节的质量控制,这直接关
设计了一种以偏置式曲柄连杆机构为切割器割刀驱动机构的往复式棉秆切割器,对割刀传动机构进行了动力学分析。采用 SolidWorks 进行了虚拟样机设计,利用ADAMS 对空载状态下
控制人力成本是控制呼叫中心运营成本的关键,而在呼叫中心的组织架构中,一线坐席的人数最多,对一线坐席的调配及安排又依赖于话务量的多少,因此对话务量的正确预测是排班的基
美术学科核心素养养成策略研究,旨在促进学生审美素养、知识技能、文化意识等多方面均衡发展.本文以小学美术教学指导为例,探究培养学生核心素养的路径,以期促进小学美术教育
定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四
随着国家经济的高速发展,我国的工程项目日渐增多,其规模也在不断扩大,建筑工程便是其中之一.建筑工程施工过程中,要想获取良好的施工质量,确保工程如期完工,就要做好相应的
针对排种器漏播引起田间断条影响作物产量的现实问题,研发了一种基于单片机排种频率的气力式精量排种器漏播实时检测装置;提出了排种盘当量型孔堵塞数与排种盘型孔数之比为
这个故事,是写美的毁灭.今年,从初春到初夏,因为疫情,困守家中,足不出户,世界缩在了四壁之内,也因此,心里那个世界就变得格外喧哗拥挤.往事、故人、远去的风光,大江大河一般
将机器视觉技术应用到农业机械导航领域,为农业机械提供可靠、准确的位置信息,是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系
多项式卡尔曼滤波通过泰勒多项式对非线性系统进行拟合,具有实现简单且收敛迅速的特点。为了研究多项式卡尔曼滤波在农业机械车辆中的定位精度,利用三阶和四阶多项式模型对