基于滑模控制的广义通用模型控制器研究

• 作 者: 郑承超;郭丙君;
• 机 构: 华东理工大学信息学院,上海200237
• 出 处: 全国冶金自动化信息网2008年年会
• 发表日期: 2008年期

广义通用模型控制(CCMC)方法是一般模型控制方法(CMC)的改进,可适用于相对阶r大于1的复杂多输人多输出过程,该控制器的参数具有明显的物理意义,可应用主导极点法来整定控制器参数.滑模变结构控制(SMC)是一种强鲁棒控制,将之与GCMC方法相结合,可以很好地提高系统的鲁棒性。以单级倒立摆为对象的仿真实验取得了较好的效果,表明了该控制方法的有效性和鲁棒性。