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本文设计了一种基于Emotiv脑机接口的智能小车控制平台。通过Emotiv脑机接口获取脑电信号，在Matlab/Simulink下建立了仿真模型用以将脑电信号提取分类为控制命令，通过无线串口通讯将控制指令发送给智能小车，在沙盘道路上实现了对智能小车的控制。该平台可以通过想象左手、右手、右腿、静息四种状态，在沙盘道路上实现对智能小车的实时控制，包括左转、右转、前进、停止，为脑电信号控制在智能小车中的实际应用奠定了基础。控制平台的智能小车可以看作是智能轮椅、家用电器、机械手臂等实际外设的原型机，利用Emotiv脑机接口对智能小车的实时控制并达到很高的正确率，对其他外部设备的实时控制也就能够实现。平台的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径。