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城乡关系的演变推动了乡村规划的发展，促进了城乡规划体系的变革。通过建立“价值取向-制度保障-技术支撑-地方实践”的互动分析框架，以历时性的实证来解释和验证乡村规划从价值取向到地方实践之间的逻辑关系；基于检验、反馈、调适三个互动机制，提出乡村规划的制度保障和技术支撑是价值取向落实到地方实践的必要手段，四个维度的协同创新过程是推动乡村规划从认识到实践发展完善的必要路径；进一步分析了当前乡村规划发展中各个维度面临的问题，并提出了发展建议。