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以实验室现有的电磁执行器为基础,基于电磁场有限元理论,建立了电磁执行器的电磁场仿真模型,对原电磁执行器进行有限元计算，研究磁饱和特性，指出了其电磁力求解公式存在的不足，公式计算得到的电磁力为716.61N，但由于铁芯局部区域已出现磁饱和现象，电磁力只有290.88N左右。得到了一种性能更好的电磁执行器，有限元计算得到了磁饱和特性和磁流密度分布规律，磁饱和区域出现在铁芯的两个齿部。当线圈电流为0.7A时，电磁力达到854N，且铁芯未出现磁饱和现象；当电流增大到1.0A时，电磁力已经达到1247N，此时虽然铁芯出现了磁饱和现象，但是磁饱和区域较小。研究了铁芯磁感应强度分布和电磁力与线圈匝数、电流大小以及线径之间的关系，为进一步研究电磁执行器提供了一定的参考。