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基于前人的工人和，利用输入输出信号的对混杂系统的组成及内部相互作用的机理进行了深入细致的分析之后，提出一种新的系统模型，该模型充分考虑了系统可能的离散动态和连续动态，并将二者及控制器和被控对象在模型中明确分离开来，使系统的各组成部分更加清晰。同时在闭环系统模型中将控制器分成连续控制器和离散监控器两种类型，从而使控制器的设计目的更明确，针对性更强。这种设计方法在一定程度上弥被了状态的信息取所造成的系统信息丢失的缺陷。