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本文研究了具线性脉冲反馈的线性定常系统的稳定性问题。分别从系统运动方程和Lyapunov函数入手,给出了系统稳定的若干充分条件。在适当约束下进一步给出了一个充要条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。最后提出了一套基于matlab软件的脉冲反馈控制器的设计方法,并用一个例子很好的验证了主要定理的有效性。