【摘 要】
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为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能，提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法。首先介绍了系统弹性的概念，给出了衡量弹性的4个指标；然后总结出2种改变系统
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨 150001
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为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能，提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法。首先介绍了系统弹性的概念，给出了衡量弹性的4个指标；然后总结出2种改变系统弹性的方法，分别是调整自主维度和调整自主等级；另外把人机系统的行为分为3个层次，对每个层次的语义进行了描述，并简述了每个行为层次的功能；最后以水面无人艇的导航任务为背景，给出了验证系统弹性的实验方案。
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