论文部分内容阅读
该文提出了一个用于车辆平面运动控制的模糊神经网络自适应控制器。这一控制器由一个模糊神经网络和一个多层神经网络组成，它可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整在不同外界条件下和对不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，仿真结果表明了该文提出的这种控制器的有效性。
基于模糊神经网络的车辆平面运动控制
【摘 要】
：
该文提出了一个用于车辆平面运动控制的模糊神经网络自适应控制器。这一控制器由一个模糊神经网络和一个多层神经网络组成，它可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自
【机 构】
：
农业大学
【出 处】
：
第九届全国地面机器系统学会学术年会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
法国 NetGem 公司的总经理、38岁的约瑟夫·哈达德发明了—种可使电视机上网的的特制遥控器。利用该特制遥控器,电视机可代替计算机与因特网联网。这样,不仅有力地推动因特
SIEMON为湘财证券海口营业部构造的高性能智能布线系统已于3月中旬全部完工。该工程布线产品选用SIEMON的HD5系列跳线架、CT系列耦合器、S110在线测试配线架等五类产品,由SI
由于近年来各先进国家不断的加严车辆排气标准，各催化器大厂除了使用先进的涂技术之外，并大量的使用金属蜂巢载体。在汽车应用方面，金属蜂巢载体作成之催化器，放置于 敢岐管出品
“知识分子没有时间概念,更没有规律的生活习惯.由于高强度的工作,他们的体力透支、睡眠不足、用脑过度.这种情势之下,他们对自己的膳食从来没有在意.”中国疾病预防控制中心