论文部分内容阅读
一种实用的工业机器人语言设计及其实现
【机 构】
：
中南工业大学
【出 处】
：
第三届全国青年计算机学术会议
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
从理论和实际两方面对机器人应用工程的可靠性作了分析和讨论,在介绍了数例典型的成功经验的基础上,提出了一些在我国现阶段切实可行的提高可靠性的方法。全文约6000字。
T
采用正交Ｌ８（４×２８）试验方法，研究不同抗、感杂优组合地优６４和威优６４混合播种栽培的控瘟性，结果表明对抑制穗颈瘟病指数下降４６．３２％～４７．１７％。大田示范控叶瘟、穗瘟效果分别达３３．３２％和３７．６６％，增产１３．９８％。
The orthogonal exp
解释了新世纪以来导致不可再生资源价格宽幅波动的主要因素,探讨了在价格宽幅波动背景下存在的各种利益失衡现象及其形成机制。提出必须建立反映真实价值和市场供求的价格形
教育是慢的艺术,这个慢,就是要保持一颗平常心,以平和的态度,做非常细致的工作,并有足够的耐心和耐性,遵循教育内在的规律,尊重自然生长的状态,摒弃那些只顾眼前利益的教育行
该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠，而且具有美观、友好的人机界面，同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理，并采用简单有效的规划和控制算法