【摘 要】
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挠性航天器三轴姿态控制与振动抑制包含着复杂的三轴姿态的运动学、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合、以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071
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挠性航天器三轴姿态控制与振动抑制包含着复杂的三轴姿态的运动学、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合、以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离分别设计了姿态控制器和振动控制器，其中的挠性附件振动对姿态动力学的影响以时变干扰模型进行考虑。设计航天器姿态控制时，利用奇异摄动理论将航天器姿态动力学分解为内外环两回路，采用具有较强抗干扰能力的积分型SDRE（State-Dependent Riccati Equation)控制器进行姿态指令跟踪。对于挠性振动，设计了独立模态控制的正位置反馈方法（PPF）设计控制器，运用一种模型参考自适应方法对一阶控制器参数进行调节，使系统存在结构不确定或参数变化的情况下仍能较好的收敛，保证整个系统的稳定。最后通过仿真验证了所提算法的有效性。
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