【摘 要】
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三维激光扫描仪受具有精度高、效率高、适应性强、自动化等优点，己经广泛应用于工程测量、地形测量、交通现场勘测、桥梁变形监测、古建筑和文物保护、数字城市等多个领域
【机 构】
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首都师范大学 资源环境与旅游学院 三维信息获取与应用教育部重点实验,北京 100048
【出 处】
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第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
论文部分内容阅读
三维激光扫描仪受具有精度高、效率高、适应性强、自动化等优点，己经广泛应用于工程测量、地形测量、交通现场勘测、桥梁变形监测、古建筑和文物保护、数字城市等多个领域，并取得了很好的效果。本文提出了一种三维激光点云坐标转换的方法，该方法通过求解多元函数的极小值解出旋转矩阵和平移向量，不同于传统的用最小二乘拟合七参数的方法。与目前常用的一些方法相比，具有适应大旋角、不受平移参数影响、计算简便快速、便于程序实现等优点，并验证了该方法的可行性。
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