【摘 要】
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深空探测是新世纪航天领域的一大热点.由于探测的对象和环境的不同,深空探测任务要求探测器具有自主性.本文从传统的探测器操作技术出发,给出了深空探测器自主任务操作系统的
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心(哈尔滨)
【出 处】
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2002年深空探测技术与应用科学国际会议
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深空探测是新世纪航天领域的一大热点.由于探测的对象和环境的不同,深空探测任务要求探测器具有自主性.本文从传统的探测器操作技术出发,给出了深空探测器自主任务操作系统的结构框架,并利用人工智能中的多智能体的技术,在深空探测器上构建一个能够代替人对飞行器进行操作的智能化软件平台.该系统可以在探测器上自主地进行任务规划、智能执行命令、故障诊断和恢复等,这样提高了探测任务的可靠性,减少探测任务的费用,对我国"好、快、省"地进行深空探测具有重大的意义.
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