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本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机安全着地的关键段,提出了这一段保证飞机安全着地的控制目标三要素及控制方案;改平—姿态保持的方案.本论文的仿真计算结果表明:按三要素的标准,这种方案可以保证无人机安全着陆.
无人机自动轮式着陆的一种方案
【摘 要】
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本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机安全着地的关键段,提出了这一段保证飞机安
【机 构】
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洪都航空工业集团公司六五0所(江西南昌)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年8期
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