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该文根据船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种规则自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，并在船舶操纵仿真器中进行了试验。结果表明其控制性能良好。
船舶航向模糊控制系统
【摘 要】
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该文根据船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种规则自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，并在船舶操纵仿真器中进行了试验。结果表明其控制性能良好。
【机 构】
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集美大学航海学院(厦门)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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