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摘 要：介绍了容桂水道特大桥下弦检查车的主要参数、结构构造及工作原理。该下弦检查车有下部升降平台，实现在对变截面梁的的全面检查，安全可靠、行走平稳。
关键词：下弦检查车；变截面梁；升降平台
Abstract: This paper introduces the main parameters, Ronggui Shuidao bridge inspection vehicle bottom chord structure and working principle. The bottom chord inspection car with a lower lifting platform, implemented in an overall check of the variable cross-section beam, safe and reliable, stable running.
Keywords: bottom inspection car; variable cross-section beam; the lifting platform
中图分类号：U21 文献标识码：A 文章编号：
1工程概述
近些年来随着我国经济和交通建设的飞速发展，建设了各种各样造型优美的桥梁。为确保桥梁及道路长期安全可靠的使用，对其进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的。另外桥梁上还有许多附属设施，这些设施也需要予以维护和检测。
容桂水道特大桥是目前世界上最大跨度无渣刚构铁路桥，位于佛山市内顺德区境内，主跨为（108.85+2X185+115.5)m四孔一联的连续刚构桥，梁体设计为预应力钢筋混凝土连续刚构，采用单箱单室直直腹板变截面梁,见图1。
图1 容桂水道特大桥示意图
图2 容桂水道特大桥检查车现场
目前，国内外桥梁领域针对钢筋混凝土变截面梁最常用的检查设备有简易爬梯和桥梁检查车等。但常用的简易爬梯其检查范围受限，由于不能全面维护拱桥的下部，所以无法对桥梁进行全断面检查，使用也不方便，工作效率低；常用的桥梁检查车由走行台车驱动，受混凝土变截面梁的制约，不能够对混凝土变截面梁下部进行全面检查。
本下弦桥梁检查车沿桥梁下部轨道前进或后退这两个运动方向以外，还另具一个自由度：上行、下行。实施检查维修过程中，检查人员不仅能站在检查平台上与待检的混凝土桥梁的下部保持一个合适的高度，随检查桥梁下部预置的轨道前进或后退，进行检查维修，而且能通过升降机构相对于导向架上下移动而调整其作业高度，能够对桥梁下部进行全面的检查和维护，完满的完成在桥梁下部外表面进行检查和维护作业,见图2。
2主要技术参数
1、走行轨道跨距：9.6m
2、整机最大载重：1000kg
3、走行速度: 6~10m/min
4、平台提升速度：4m/min
5、平台提升行程: 6.5m
6、最大设计风速：20m/s
7、供电形式: 自带发电机供电发电机功率：10kw
8、结构型式：桁架结构型式
9、轨道型号：工字钢
10、整机尺寸(长×宽×高) ：20m ×6.6m×3.8m
3主要构造及功能说明
工字钢通过轨道埋件件与预应力钢筋混凝土梁联成一体，作为下弦检查车走行轨道，下弦检查车走行机构安装在工字钢轨道上。下弦检查车主要由主车架、升降机构、升降平台、轨道埋件、轨道等组成，详见图3。
3.1主车架
检查车的左主车架、右主车架的钢结构皆由钢管焊接而成，结构基本相同，只有与其他部件接口部分有少量的差别。检查车两主车架上部横梁通过联接板与走行机构联接，联接板与主车架上部横梁为铰接，主车架可在一定范围内转动，可自动补偿轨道及升降平台的制造及安装中造成的误差。升降平台两端空套在两主车架下部坚直方形桁架上，由升降机构带动升降平台沿主车架下部坚直方形桁架上下滑移。主車架的坚直方形桁架的四根主股作为升降平台上下滑移的导向轨道，升降平台每端部四方安装了导向滚轮，每角两个导向滚轮，限制两个自由度的运动。通过滚子与主车架接触，这样使作业平台升降过程更加流畅顺利，避免了在升降过程重出现卡死现象。
主车架上部平台为发电机组及电气系统的安放提供位置，操作人员也在检查车主车架内工作，是整车关键部件之一。
检查车主车架为方形桁架结构，采用不同规格的圆管焊成，外形美观大方。主车架下部铺有钢格栅，及安全限位装置，在升降机构出现故障时也能保证升降平台的安全，使操作人员在方形桁架内工作安全可靠。
图3 容桂水道特大桥检查车总图
3.2升降机构
升降机构由起升滑轮组机构及平衡滑轮组机构组成,详见图3。起升滑轮组机构由卷扬机、动滑轮、定滑轮组成，卷扬机及定滑轮固定在左主车架上平台的下部，动滑轮与升降平台相联接，组成一个简单的起升系统。平衡滑轮组机构由两组定滑轮组成，钢丝绳的一端固定在右主车架上平台的下部，另一端固定在左主车架最下部，定滑轮固定在升降平台的两端。通过这种绕绳方法，使用单个卷扬机就可提升升降平台，可以减少卷扬机个数，降低了成本，且电气操作控制更加简便。
3.3升降平台
升降平台为方形桁架结构，采用不同规格的圆管焊成，下部铺有钢格栅。升降平台两端中空桁架内装有导向轮，空套在左主车架、右主车架上，通过升降机构带动升降平台沿左右主车架上下运行，实现对曲线梁的检查。
3.4轨道及埋件
在混凝土梁制造时，将带有锚筋的预埋件安放在混凝土梁内，并将预埋件的锚筋与混凝土梁内的钢筋相联接。桥梁架设完成后，将轨道联接座与预埋件的面板焊接为一体，轨道联接座下部与工字钢轨道联接。检查车的自重及各种荷载由工字钢轨道、轨道联接座、预埋件传递给混凝土梁。
4结束语
该下弦检查车升降机构新颖，下部升降平台可实现对变截面梁的的全面检查，安全可靠、行走平稳。并已申请国家专利（授权公告号：CN 202323704 U）。该下弦检查车现已交付现场使用，使用情况良好，提高了现场检查维修的工作效率。
参考文献：
[1]张质文,虞和谦,王金诺等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998.
[2]机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004.
关键词：下弦检查车；变截面梁；升降平台
Abstract: This paper introduces the main parameters, Ronggui Shuidao bridge inspection vehicle bottom chord structure and working principle. The bottom chord inspection car with a lower lifting platform, implemented in an overall check of the variable cross-section beam, safe and reliable, stable running.
Keywords: bottom inspection car; variable cross-section beam; the lifting platform
中图分类号：U21 文献标识码：A 文章编号：
1工程概述
近些年来随着我国经济和交通建设的飞速发展，建设了各种各样造型优美的桥梁。为确保桥梁及道路长期安全可靠的使用，对其进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的。另外桥梁上还有许多附属设施，这些设施也需要予以维护和检测。
容桂水道特大桥是目前世界上最大跨度无渣刚构铁路桥，位于佛山市内顺德区境内，主跨为（108.85+2X185+115.5)m四孔一联的连续刚构桥，梁体设计为预应力钢筋混凝土连续刚构，采用单箱单室直直腹板变截面梁,见图1。
图1 容桂水道特大桥示意图
图2 容桂水道特大桥检查车现场
目前，国内外桥梁领域针对钢筋混凝土变截面梁最常用的检查设备有简易爬梯和桥梁检查车等。但常用的简易爬梯其检查范围受限，由于不能全面维护拱桥的下部，所以无法对桥梁进行全断面检查，使用也不方便，工作效率低；常用的桥梁检查车由走行台车驱动，受混凝土变截面梁的制约，不能够对混凝土变截面梁下部进行全面检查。
本下弦桥梁检查车沿桥梁下部轨道前进或后退这两个运动方向以外，还另具一个自由度：上行、下行。实施检查维修过程中，检查人员不仅能站在检查平台上与待检的混凝土桥梁的下部保持一个合适的高度，随检查桥梁下部预置的轨道前进或后退，进行检查维修，而且能通过升降机构相对于导向架上下移动而调整其作业高度，能够对桥梁下部进行全面的检查和维护，完满的完成在桥梁下部外表面进行检查和维护作业,见图2。
2主要技术参数
1、走行轨道跨距：9.6m
2、整机最大载重：1000kg
3、走行速度: 6~10m/min
4、平台提升速度：4m/min
5、平台提升行程: 6.5m
6、最大设计风速：20m/s
7、供电形式: 自带发电机供电发电机功率：10kw
8、结构型式：桁架结构型式
9、轨道型号：工字钢
10、整机尺寸(长×宽×高) ：20m ×6.6m×3.8m
3主要构造及功能说明
工字钢通过轨道埋件件与预应力钢筋混凝土梁联成一体，作为下弦检查车走行轨道，下弦检查车走行机构安装在工字钢轨道上。下弦检查车主要由主车架、升降机构、升降平台、轨道埋件、轨道等组成，详见图3。
3.1主车架
检查车的左主车架、右主车架的钢结构皆由钢管焊接而成，结构基本相同，只有与其他部件接口部分有少量的差别。检查车两主车架上部横梁通过联接板与走行机构联接，联接板与主车架上部横梁为铰接，主车架可在一定范围内转动，可自动补偿轨道及升降平台的制造及安装中造成的误差。升降平台两端空套在两主车架下部坚直方形桁架上，由升降机构带动升降平台沿主车架下部坚直方形桁架上下滑移。主車架的坚直方形桁架的四根主股作为升降平台上下滑移的导向轨道，升降平台每端部四方安装了导向滚轮，每角两个导向滚轮，限制两个自由度的运动。通过滚子与主车架接触，这样使作业平台升降过程更加流畅顺利，避免了在升降过程重出现卡死现象。
主车架上部平台为发电机组及电气系统的安放提供位置，操作人员也在检查车主车架内工作，是整车关键部件之一。
检查车主车架为方形桁架结构，采用不同规格的圆管焊成，外形美观大方。主车架下部铺有钢格栅，及安全限位装置，在升降机构出现故障时也能保证升降平台的安全，使操作人员在方形桁架内工作安全可靠。
图3 容桂水道特大桥检查车总图
3.2升降机构
升降机构由起升滑轮组机构及平衡滑轮组机构组成,详见图3。起升滑轮组机构由卷扬机、动滑轮、定滑轮组成，卷扬机及定滑轮固定在左主车架上平台的下部，动滑轮与升降平台相联接，组成一个简单的起升系统。平衡滑轮组机构由两组定滑轮组成，钢丝绳的一端固定在右主车架上平台的下部，另一端固定在左主车架最下部，定滑轮固定在升降平台的两端。通过这种绕绳方法，使用单个卷扬机就可提升升降平台，可以减少卷扬机个数，降低了成本，且电气操作控制更加简便。
3.3升降平台
升降平台为方形桁架结构，采用不同规格的圆管焊成，下部铺有钢格栅。升降平台两端中空桁架内装有导向轮，空套在左主车架、右主车架上，通过升降机构带动升降平台沿左右主车架上下运行，实现对曲线梁的检查。
3.4轨道及埋件
在混凝土梁制造时，将带有锚筋的预埋件安放在混凝土梁内，并将预埋件的锚筋与混凝土梁内的钢筋相联接。桥梁架设完成后，将轨道联接座与预埋件的面板焊接为一体，轨道联接座下部与工字钢轨道联接。检查车的自重及各种荷载由工字钢轨道、轨道联接座、预埋件传递给混凝土梁。
4结束语
该下弦检查车升降机构新颖，下部升降平台可实现对变截面梁的的全面检查，安全可靠、行走平稳。并已申请国家专利（授权公告号：CN 202323704 U）。该下弦检查车现已交付现场使用，使用情况良好，提高了现场检查维修的工作效率。
参考文献：
[1]张质文,虞和谦,王金诺等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998.
[2]机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004.