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心率变异性分析是无创检测心脏自主神经功能的一种有效手段。本文主要介绍了基于G-P算法的相关维数计算方法和基于Wolf算法的最大Lyapunov指数计算方法,以及对应的算法改进。在此基础上对阿托品药物试验HRV信号进行了分析和讨论,分析结果提示HRV的相关维数、最大Lyapunov指数等非线性动力学指标可以定量反映不同生理和病理状态下的自主神经活动情况。